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M80D偵查滅火機器人
所屬欄目：消防車
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具體參數
一、簡介
RXR-M80D消防滅火機器人是我公司根據目前國內消防設備現狀，并結合國際**的技術而設計的一款專業適用的消防機器人。
消防滅火機器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等不同上裝，代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。可防止火災產生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機結構及性能參數
1.照明燈 2. 紅外攝像頭 3.避障傳感器 4.升降桿注油口 5. 80水炮
6.水幕噴頭 7.升降云臺 8.氣體檢測儀 9.電源指示燈 10.報**
11.數傳圖傳天線 12.萬向球節 13.牽引鉤
三、技術參數
1、底盤參數
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序號 |
項目 |
規格 |
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1 |
外形尺寸 （mm） |
長 |
1360 |
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寬 |
900 |
||
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高 |
1450 |
||
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2 |
整機質量（kg） |
≤590 |
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3 |
**越障高度（mm） |
≤220 |
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4 |
爬坡能力（%） |
≤70 |
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5 |
遙控距離（m） |
≤1000 |
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6 |
直行速度（m/s） |
≤1.4 |
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7 |
直行跑偏量（%） |
≤7 |
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8 |
制動距離（m） |
≤0.3 |
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9 |
無線圖像采集傳輸 |
4路 |
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10 |
噴淋降溫裝置 |
有 |
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12 |
防碰撞功能 |
有 |
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13 |
聲光報**功能 |
有 |
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14 |
防水性能要求 |
有IP67 |
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15 |
消防機器人持續工作時間 |
≥5小時 |
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16 |
照明功能 |
有 |
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17 |
負載能力 |
約100kg； |
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18 |
行駛**方式 |
無線**、冗余** |
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19 |
氣體采集 |
O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體 |
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2、消防水炮參數
2.1 品牌：國產
2.2 型號：PSKD80電控消防水炮
2.3 參數
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技術參數 |
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額定工作壓力（Mpa） |
1.0 |
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流量（L/S） |
80 |
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射程（m） |
≥80 |
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水平回轉角度（°） |
360° |
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俯仰角度（°） |
30°～ 90° |
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自擺（°） |
自動設置30°、60°、90°、120°自擺角度 |
3、機器人功能
3.1 紅外攝像頭：觀察機器人本體周圍的環境，實現4路畫面（車體前、后、水炮噴射口、車體云臺）無線圖像傳輸功能。
3.2 消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程85m；
3.3 氣體采集：機器人本體周圍6種氣體的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體）。
3.4 照明：雙LED強光照明燈
3.5 聲光報**：機器人本體運行狀態下發出聲光報**；
3.6 自動避障：在行進時時時檢測前方障礙物，避免碰撞；
3.7 噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。
4、遙控箱功能
4.1、圖像穩定傳輸
將現場周圍的環境圖像穩定的呈現給遠處的操控人員。
4.2、數傳雙向功能
可實時的顯示機器人本體電池內部的各種信息；
實時顯示機器人狀態、機器人內外溫度、有毒有害氣體濃度報**信息等；
**機器人前進、后退、轉向等運動；
**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。
4.4采用大容量電池，一次充電后工作時間5個小時以上。
